EINFHRUNG TWINCAT PDF

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Author: Mazumi Bragul
Country: Saint Kitts and Nevis
Language: English (Spanish)
Genre: Finance
Published (Last): 20 May 2012
Pages: 419
PDF File Size: 3.70 Mb
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ISBN: 116-5-19383-871-3
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Frei programmierbare Steuerungen sind heute Stand der Technik wenn es um die Automatisierung von Anlagen geht. Ziel ist die Bearbeitung des Eingangs- und Ausgangsabbildes innerhalb einer definierten Zeitspanne.

Beckhoff TwinCAT Einf├╝hrung in IEC-1131-3

Danach erfolgt das Auslesen der Timer und das Auffrischen der Verbundschnittstelle. Der Programmzyklus beginnt von neuem mit dem Einlesen des Eingangsbildes. Die gesamte Leistungsbandbreite wird mit am Markt befindlichen Komponenten abgedeckt.

Unter diesen Randbedingungen war eine weitere Diversifizierung der Sterungssysteme nicht mehr zu akzeptieren. Dieser Teil ist in Vorbereitung. Genauso interessant ist der erstmals in der Steuerungstechnik vollzogene Ansatz, modernes Softwareengineering in den Entwicklungszyklus zu integrieren.

Einfhrug fatalen Auswirkungen sind dem Software-Ersteller und -Benutzer nur zu bekannt. Allgemein kann man die Zielsetzung der IEC festhalten zu: Eine Konfiguration beinhaltet eine oder mehrere Resourcen, die Teilsteuerungen mit eigener “Signalverarbeitungsfunktion” darstellen.

Die Strukturierung einer Resource erfolgt durch ein oder mehrere Programme, die von Tasks gesteuert werden. Hierdurch werden mehrere Instanzen mit unterschiedlichen Laufzeiteigenschaften erzeugt. Ein anderer Aspekt des Programmiermodells beschreibt das Wiederanlaufverhalten der Steuerung.

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Beschrieben werden sowohl der Kaltstart als auch der Warmstart. Bei einem Kaltstart wird das Programm neu geladen. Alle Tasks der Resource werden gestartet. Dieses ist eine fundamentale Basisigenschaft zur Entwicklung anwendungsgerechter, wiederverwendbarerer Programm-Module.

Der Datenaustausch innerhalb von Programmen erfolgt mittels “Aufrufparameter”, bzw. Ein- Ausgangsvariablen oder Funktionswerte. Diese sind monolithischer Natur und werden zu einem Programm gebunden. Kommunikationsdienste werden im Teil 5 der IEC definiert, der sich allerdings noch in Bearbeitung befindet.

Beckhoff TwinCAT Einf├╝hrung in IEC |

Die elementaren Datentypen sind: Juli Tageszeit Notation: IEC definiert Arrays mit bis zu drei Dimensionen. Deklaration von lokalen und globalen Variablen: Die Initialisierung kann auch innerhalb von abgeleiteten Datentypen Arrays, Strukturen vorgenommen werden. Das Beispiel zeigt die notwendige Syntax. Die Bearbeitung einer Berechnung erfolgt direkt und seiteneffektfrei. Da keine Zwischenspreicherung von lokalen Daten erfolgt, sind nicht gestattet: Aufrufe von anderen FBs sind gestattet, und zwar von allen Sprachen in alle Sprachen hinein.

Ein Programm ruft Einfhrumg und Funktionsbausteine auf, in einigen Implementierungen auch andere Programme. Wie stets, wird ein Programm aus globalen und lokalen Variablen und einem Codeteil gebildet.

Im Gegensatz zu Funktionsbausteinen werden Programme nicht instanziert. Tasks rufen Programme auf. Hier geht die IEC den konsequenten Weg, umfangreiche Definitionen von Sprachelemente und Programmierungsarten international zu etablieren.

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AWL eignet sich gut zur Verarbeitung von einfachen sequentiellen Programmen.

Beckhoff Automation

Der Sprachsyntax ist dem von Pascal angelehnt. Iterationen und konditionierte Befehle Bestandteil dieser Sprache. Else, Case lehnen sich an Pascal an, haben jedoch eine etwas andere Syntax: Eine Transition am Ende der parallelen Verzweigung definiert das Austrittsereignis. Schritte werden dargestellt als: X a b c Die Transitionen a, b und c steuern den Fwincat der Schritte 1 und 2.

Die Aktionsqualifier L und D in ihrer Arbeitsweise: Portierung von Projekten Wiederverwendung von Software ist ein Mittel, um Engineeringkosten zu verkleinern. Die Norm beschreibt zwar die Sprachdefinitionen, nicht jedoch die Implementierungen auf bestimmten Produkten. Einfhrnug der verwalteten Variablen. Die Portierung von Projekten scheitert oft an vielen kleinen Unterschieden der IEC – Produkte, mit denen Hersteller sich – oft sehr angenehm aus der Mehrzahl der Implementierungen abheben.

Was bleibt, ist immerhin eine recht einheitliche Bearbeitungs- und Programmierweise sowie ein einheitlicher Ansatz zur Ausbildung und Systemdiagnose: Das Ziel der Norm ist jedoch nicht nur eine Vereinheitlichung des Sprachumfangs. It’s a community-based project which helps to repair anything.